Line Follower Analog Sederhana Dengan LM324
Pada kesempatan ini saya akan berbagi tentang Cara Membuat Robot
Line Follower Analog. Rangkaian ini saya dapat dari salah satu mata kuliah di
kampus. Pada dasarnya rangkaian Robot Line Follower Analog mempunyai 3 bagian
utama:
1. Input (Sensor)
2. Pengolah (Komparator)
3. Output (H-Bridge Transistor)
Apabila digambarkan, berikut adalah gambar diagram blok rangkaian Robot Line Follower Analog:
1. Input (Sensor)
2. Pengolah (Komparator)
3. Output (H-Bridge Transistor)
Apabila digambarkan, berikut adalah gambar diagram blok rangkaian Robot Line Follower Analog:
Blok Diagram Robot Line
Follower Analog
Untuk bagian sensor menggunakan Photodioda sebagai
sensor cahaya. Sedangkan Komparatornya menggunakan IC Op-Amp LM 324 yang
digunakan sebagai pembanding tegangan. Untuk driver motornya menggunakan
Hi-Bridge Transistor.
Rangkaian Robot Line
Follower Analog
1. Prinsip Kerja Rangkaian Sensor.
Rangkaian Sensor
Sensor yang digunakan adalah Photodioda. Sensor ini bekerjanya
kebalikan dari LED, yaitu akan bekerja apabila diberi Reverse bias. Untuk
Sumber cahaya yang digunakan adalah LED Superbright, karena memiliki intensitas
cahaya yang tinggi. Sehingga cukup untuk suplly Photodioda.
·
Jika Photodioda tidak terkena cahaya maka resistansi dari
photodioda akan sangat besar. Sehingga tegangan pada komparator akan menjadi
kecil. Oleh Komparator akan dibaca sebagai logika 0.
·
Jika Photodioda terkena cahaya, maka photodioda akan bertindak
sebagai sumber tegangan karena resistansinya menjadi kecil. Sehingga tegangan
pada komparator menjadi besar. Oleh Komparator akan dibaca berlogika 1.
2. Prinsip Kerja Rangkaian Komparator
Rangkaian Komparator
Rangkaian ini menggunakan komponen utama IC OP-AMP LM324, yang
berfungsi sebagai pembanding tegangan antara pulsa High dan Pulsa Low dari
input sensor photodioda. Untuk mengatur tegangan pembanding maka diperlukan VR
(Variabel Resistor).
·
Jika sensor memberikan logika 0 pada komparator maka pada IC1
akan memiliki tegangan (+) lebih besar dari pada tegangan (-). Sehingga LED 1
akan menyala dan LED 2 akan mati.
·
Jika Sensor memberikan logika 1 pada komparator maka pada IC2
akan memiliki tagangan (+) lebih kecil dari pada tegangan (-). Sehingga LED 2
akan menyala dan LED 1 akan mati.
3. Prinsip Kerja Rangkaian H-Bridge Transistor
Rangkaian H-Bridge
Transistor
Rangkaian ini berfungsi sebagai Driver motor DC. Rangkaian ini
tersusun dari 4 buah transistor sebagai komponen utama.
·
Jika input 1 memberikan logika 1 dan input 2 memberikan logika
0, maka ada arus yang mengalir pada rangkaian. Hal ini menyebabkan Transistor 1
dan Transistor 4 akan bekerja karena terjadi bias basis pada rangkaian.
Sehingga motor akan berputar.
·
Jika input 2 memberikan logika 1 dan input 1 memberikan logika
0, maka ada arus yang mengalir pada rangkaian. Hal ini menyebakan Transistor 2
dan Transistor 3 akan bekerja karena terjadi bias basis pada rangkaian.
Sehingga motor akan berputar berlawanan arah.
·
Titik 1 dan 2 Selalu bekerja berkebalikan.
Catatan:
·
Untuk membuat Robot Line Follower Analog ini diperlukan 2
rangkaian yaitu kiri dan kanan untuk 2 motor.
·
Tegangan yang dibutuhkan adalah 9 Volt DC - 12 Volt DC bersumber
dari baterry.
·
Silahkan rancang robot ini sesuai kreatifitas masing-masing.